中国明代，火器发展迅速。据（明）王士翘撰《西关志》（1548年序刻本）居庸卷记载：昌镇驻军武器主要有军器和神器两大类：其军器有：盔、甲、长枪，圆木挨牌、长木牌、斩马刀、撒袋、弓、弦、箭、攒竹长枪、腰刀。火器有神枪、大将军铁炮、二将军铁炮、大将军铜炮、小将军铜炮、神铳、大铜佛郎机、神炮、飞炮、铜铳、铁铳、马上佛郎机、神箭、铁宣风炮、缨子炮、铁佛郎机、铁三起炮、碗口炮、小神炮、铁蒺藜、新置的器械有九龙盘枪、铁鞭枪、火箭盘枪，子母炮、火箭等。

铁炮是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。

慕田峪长城现存两门古铁炮，一个在慕字四号和五号之间，一个陈列在游客中心。铁炮长89厘米，口径9厘米，外口径20厘米，炮膛深59厘米，铁箍10厘米，间隔15厘米，可装炸药2公斤余。炮身与水平线呈30度角，射程约150米，炮口均向长城外侧。