在北京市北部，怀柔区城关镇西北21公里，黑坨山南麓。处怀柔县与延庆县交界火焰山顶部。因敌楼每面有9个箭窗，故名。又因山势高峻，晴天可望到北京城，故也称望京楼。为长城重要关口之一。海拔1141米。

现楼内有灶炕、居室遗迹，近处有马场、晾马场、军营(营城)遗迹。楼北侧有明代官员徐申于万历十三年(公元1585年)巡行到该地书写的大理石碑一方。附近植被茂密，有辽乐栎、椴、枫树等。产黄连。野生动物有狍、山羊、山鸡、松鼠、野兔等。有人行道至西栅村旧水坑，至八道河有乡级公路接范崎公路。《北京市延庆县地名志》记载说:"九眼楼为明嘉靖二十(公元1543年)巡抚都御使王仪建，中间有大小红门，西至岔道羊头山，东至四海冶，长160华里，设五口，红门左右修墩14座。九眼楼在该边垣最东端四海乡石窑村南5里火焰山，高7.8米，有九个瞭望孔连接三道边墙，四海若有警，南山边垣举炮火，顷刻可以达居庸关。"这条记述告诉我们，九眼楼距今已有450多年了。同时也告诉我们，它重要的军事意义。

九眼楼为正方双层建筑，因每边有九个了望孔而得名，现存一层，高度为7.8米，每边为13米，了望孔高1.65米，宽0.5米，内有军士来往巡视宽1.2米的环行步道。九眼楼下部砌石条，上部用白灰砌青色城砖，构建十分坚固而壮美。楼下西侧有小平台，为军士集中的场地。平台北侧，有砖砌的台阶，沿台阶可达楼南门。楼顶为砖砌券拱式结构，楼内宽大，可住兵储器，向北开两窗，四面各有一门，门高两米，阔1.2米，出入极便利。

九眼楼不仅是万里长城之上规模最大，了望孔作多的敌楼，而且在军事防御上具有十分重要的战略意义。它所处的地理位置险要，是宣(宣府，今之宣化)、蓟(蓟州，今之北京)、昌(昌平)三个军事重镇接点，是内外长城的交汇处。这样重要的位置，是万里长城所有敌楼无可比拟的。另外，九眼楼上留下的碑刻有24通之多，其中大多是赞美它的雄姿，抒发作者壮烈胸怀的诗作。作为一个敌楼写下如此多诗文，也是绝无仅有的。古代军事家、诗人如此钟情于一座敌楼，从另一个侧面也说明了九眼楼的地位与众不同。